码垛或卸垛总是基于可靠和快速地检测物体（如纸箱、袋子等），然后将确定的抓取数据传递给机器人。正确抓取的基础是手眼校准，以便机器人在摄像头看到物体的位置抓取。为了使识别工作可靠和安全，有必要可靠地检测物体。
这方面的基础是新的识别是基于深度学习的。一旦使用深度学习检测到物体，就会在三维图像中确定抓取的位置和角度。然后，点云被用来确定哪个物体处于最上层的位置，并开始进行拆分。EyeVision中预定义的神经网络允许对大量的物体进行这一程序。如果一个物体还不知道，可以用集成的学习工具快速学习，这样这些物体也能被可靠地识别。